Động cơ Servo Yaskawa SGMJV‑04ADA21 400W, 200VAC, Encoder 20 bit — Sigma‑5
1. Giới thiệu sản phẩm
SGMJV‑04ADA21 là động cơ servo AC của Yaskawa trong dòng Sigma‑5, loại trung quán tính
(medium inertia). Đây là loại rotary servo motor nhỏ công suất, phù hợp cho các ứng dụng cần độ
chính xác cao, tốc độ vừa phải và yêu cầu chịu tải động tốt.
2. Thông số kỹ thuật nổi bật
Thông số Giá trị
Model SGMJV‑04ADA21
Thương hiệu Yaskawa
Dòng sản phẩm Sigma‑5
Công suất định mức 400 W
Điện áp định mức Khoảng 200 VAC
Mô men định mức ~ 1.27 N·m
Mô men đột xuất tối đa (Peak) ~ 4.46 N·m
Dòng định mức ~ 2.7 A
Tốc độ định mức (rated) 3000 vòng/phút
Encoder Incremental, 20 bit
Truyền động trục Trục thẳng, không có then khóa (straight shaft, without key)
Quán tính rotor (Rotor inertia) Trung bình, phù hợp cho tải có quán tính không quá nhỏ cũng không
lớn
Kích thước Khung động cơ và mặt bích tương đương động 400 W của Sigma‑5
Trọng lượng Khoảng 2.5 kg
Bảo vệ / Vỏ IP65 hoặc tương đương (ngoại trừ phần trục mở)
3. Ưu điểm nổi bật
Công suất 400 W giúp đáp ứng nhu cầu vận hành mạnh mẽ cho các hệ thống trung cấp.
Tốc độ định mức 3000 rpm là tốc độ phổ biến cho nhiều loại ứng dụng tự động hóa.
Encoder 20 bit cho độ phân giải cao, giúp định vị và kiểm soát vị trí rất chính xác.
Mô men đỉnh cao (peak torque) khoảng 3‑4 lần mô men định mức giúp khởi động nhanh, chịu tải
đột xuất tốt.
Thiết kế quán tính trung bình: phù hợp cho hệ thống cần cân bằng giữa độ phản ứng nhanh (low
inertia) và khả năng chịu tải tốt.
Thương hiệu Yaskawa, dòng Sigma‑5 nổi tiếng trong lĩnh vực điều khiển servo về độ tin cậy và
tuổi thọ.
4. Ứng dụng thực tế
Các máy CNC, máy phay, máy mài nơi cần độ chính xác cao về vị trí.
Robot công nghiệp, cơ cấu truyền động trong dây chuyền sản xuất linh kiện điện tử.
Máy đóng gói, máy in, máy in ấn kỹ thuật số cần chuyển động mượt và đồng bộ.
Hệ thống pick‑and‑place, gắp đặt linh kiện nhỏ.
Các ứng dụng trong ngành thực phẩm – dược – hóa chất nơi yêu cầu vận hành ổn định.
5. Các sản phẩm tương tự nên cân nhắc
Model tương tự Ưu điểm / khác biệt nổi bật
SGMJV‑02ADA21 Công suất nhỏ hơn (200 W), nếu hệ thống yêu cầu ít công suất hơn
SGMJV‑08ADA21 Công suất lớn hơn (750 W), nếu cần mô men cao hơn hoặc tải nặng hơn
SGMJV‑04AAA61 Phiên bản ren then khóa hoặc có các tuỳ chọn khác như phanh giữ nếu cần
SGMJV‑04ADA61 Biến thể khác về encoder hoặc thiết kế trục nếu cần độ chính xác hoặc khung
động cơ khác
Các dòng servo tương đương từ các hãng khác như Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa Sigma‑7 nếu
bạn muốn nâng cấp tính năng mới hơn
6. Kết luận
Yaskawa SGMJV‑04ADA21 là một lựa chọn mạnh mẽ, phù hợp cho nhiều hệ thống trung cấp cần
điều khiển servo với độ chính xác và mô men cao, trong khi vẫn giữ được phản ứng nhanh và hiệu
suất tốt. Nếu bạn muốn, mình có thể giúp so sánh hiệu suất chi phí giữa SGMJV‑04ADA21 và các
sản phẩm tương đương mới hơn để quyết định lựa chọn tối ưu cho nhà máy hoặc hệ thống của
bạn.